Le CLS4 Carpentaria est un bateau-phare qui était en service de 1917 à 1985 avec le Commonwealth Lighthouse Service. Il a été construit au chantier naval de l'Île Cockatoo, à Sydney et mis en service en 1917. Le navire porte le nom du golfe de Carpentarie, où il a passé la majeure partie de sa durée de vie avec son navire jumeau CLS2 Carpentaria.